在成都東部新區(qū)空港新城，8臺(tái)無人駕駛清掃車?yán)_了智慧環(huán)衛(wèi)的序幕——這里不僅是落實(shí)“東進(jìn)”戰(zhàn)略的產(chǎn)業(yè)前沿陣地，更承載著東部新區(qū)以示范場景推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)的決心。作為成都首個(gè)深度環(huán)衛(wèi)協(xié)同規(guī)?；臒o人駕駛示范應(yīng)用項(xiàng)目，賽特智能首批無人駕駛清掃車交付的背后，是團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難、精益求精的奮斗故事……

在成都市城市管理委員會(huì)指導(dǎo)下，成都東部新區(qū)創(chuàng)新實(shí)施“智能機(jī)器人全域協(xié)同作業(yè)”無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，首批試點(diǎn)應(yīng)用場景覆蓋空港新城絳溪四線、絳溪三線（世園會(huì)段）、絳溪五線等路段，總作業(yè)面積超26萬平方米。

清晨六點(diǎn)，成都新區(qū)的街道還浸在薄霧里，無人駕駛清掃車駛過，地面上的垃圾一掃而空，這是最后一輪試運(yùn)行。 回溯項(xiàng)目啟動(dòng)階段，當(dāng)賽特智能項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)到達(dá)空港新城，一場既要效率又要質(zhì)量的“攻堅(jiān)戰(zhàn)”正式打響。

工欲善其事，必先利其器，在清掃車到來之前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了掃圖和制圖的工作?！暗惹鍜哕囈坏?，立馬就可以跑起來了”。屏幕上逐漸完整的地圖，是他們用日夜編織的“智慧網(wǎng)絡(luò)”。

一個(gè)園區(qū)3000畝，相當(dāng)于280個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場，他們以腳步為尺，丈量的印記化作數(shù)據(jù)的坐標(biāo)。烈日下，大家陸續(xù)迎來了8臺(tái)清掃車。

棋盤搭好了，如何落子是關(guān)鍵。多臺(tái)清掃車如何部署、每一臺(tái)走哪條路線、從哪里出發(fā)等等，都要納入考量范圍；就連定制庫房的選址都有說法，既不能影響美觀，又不能選在人多的地方，每個(gè)環(huán)節(jié)要推敲。 庫房與清掃車實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，機(jī)器人出庫時(shí)，卷簾門自動(dòng)升起放行；任務(wù)結(jié)束回庫或待機(jī)，門便即刻降落閉合，無需人工操作。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與公司總部技術(shù)團(tuán)隊(duì)、運(yùn)維團(tuán)隊(duì)建立線上會(huì)議通道，實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)與模擬場景，以“云端 + 現(xiàn)場”的立體協(xié)同模式，為項(xiàng)目運(yùn)行筑牢保障。

人行道上的共享停車區(qū)、綠化帶的不規(guī)則形狀，都需要清掃車靈活應(yīng)對(duì)?！拔覀兺ㄟ^視覺加場景特征，用大量環(huán)衛(wèi)作業(yè)數(shù)據(jù)反哺系統(tǒng)，讓清掃車自行區(qū)分識(shí)別臨停障礙物和綠化帶長出來的枝葉，從而根據(jù)路況選擇避障繞開或貼邊清掃。這要借助到環(huán)衛(wèi)大模型與具身智能?！惫こ處煆埞そ忉尩馈?/span>

丈量至細(xì)節(jié)，清晰于數(shù)據(jù)，方能成竹在胸。他們深知，每一臺(tái)無人清掃車的交付，都在為城市環(huán)衛(wèi)智能化轉(zhuǎn)型夯實(shí)前行的基石。

交付前夕，團(tuán)隊(duì)對(duì)清掃車進(jìn)行了最后的“體檢”。團(tuán)隊(duì)人員對(duì)清掃車的運(yùn)行軌跡、垃圾收集效率等指標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格測試。終于，最后一臺(tái)清掃車也通過了所有測試。 通過智能集群調(diào)度，8臺(tái)清掃車協(xié)同作業(yè)，動(dòng)態(tài)排班、自主規(guī)劃作業(yè)路線，避免了重復(fù)清掃與作業(yè)盲區(qū)。同時(shí)，無人機(jī)在空中巡查，實(shí)時(shí)識(shí)別垃圾并上報(bào)綜合管理平臺(tái)，平臺(tái)隨即自動(dòng)調(diào)度距離最近的機(jī)器人前往指定地點(diǎn)清掃。

清掃車在不同區(qū)域各司其職，卻又殊途同歸——讓城市以清爽面貌迎接世運(yùn)會(huì)八方來客，以高效協(xié)同之力開啟無人環(huán)衛(wèi)的嶄新時(shí)代。從無人機(jī)100米的高度向下俯瞰，東部新區(qū)的清掃車正與城市共呼吸。項(xiàng)目試點(diǎn)的順利運(yùn)行，印證著賽特智能“既要技術(shù)突破又要場景落地”的承諾。

這片率先實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人全域協(xié)同作業(yè)”的近30萬平方公里示范區(qū)域，彰顯了無人駕駛技術(shù)“感知-決策-執(zhí)行一體化”的無限可能與價(jià)值：智慧環(huán)衛(wèi)擁有賦能城市管理升級(jí)的力量。